1956年以后，中国进入了全面建设社会主义时期，需要一个和平安定的环境。当年元月，毛泽东在最高国务会议上讲：“只要现在爱国，国内国外一切可以团结的人都团结起来，不咎既往。”后又多次说：“国共已经合作了两次，我们还准备进行第三次合作。”毛泽东的和平解放台湾的具体方针政策概括起来如下：
(一)省亲会友、来去自由。中国政府充分理解在台湾的国民党军政人员早日与家人团聚的心情和愿望，他们可以同在大陆的亲友通讯，可以回到大陆省亲会友，各级人民政府保证来去自由并提供各种方便和协助。
(二)既往不咎、立功受奖。凡是愿意走和平解放台湾道路的，不论先后，不论任何人，也不论过去犯有多大罪过，中国人民都将宽大对待，不咎既往；凡是在和平解放台湾中立了功的，中国人民都将按照立功大小，给予应得的奖励和适当的位置。台湾只要与美国绝断关系，可以派代表回来参加全国人民代表大会和政协全国委员会，但外国军事力量必须撤离台湾海峡。
(三)国共合作、爱国一家。国民党和共产党合作过两次，第一次合作有国民革命军北伐的成功，第二次合作有抗战的胜利，这都是事实。和为贵，爱国一家，爱国不分先后。台湾问题是内政问题，中国共产党准备与国民党进行第三次国共合作。
(四)和平解放、互不破坏。和平解放台湾的可能性在增长。不但台湾同胞希望回到祖国怀抱，就是那些跑到台湾去的国民党军政人员，也有越来越多的人看到，只有实现统一，才是他们的唯一出路。如果台湾回归祖国，一切可以照旧，但是不要派特务来破坏，我们也不派“红色特务”去破坏他们。